水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制

河南农业科学 ›› 2019, Vol. 48 ›› Issue (1): 153-159.

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水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制

李颀，高一星，王俊，杨柳，赵洁

陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安 710021

收稿日期:2018-07-17 出版日期:2019-01-15 发布日期:2019-01-15
通讯作者: 高一星（1991-）,男，山西吕梁人，在读硕士研究生，研究方向：智能农业设施研究。E-mail:1454779654@qq.com
作者简介:李颀（1973-）,女，陕西西安人，教授，博士，主要从事农业智能化信息化研究。E-mail:liqidq@sust.edu.cn
基金资助:
陕西省农业科技创新工程项目（201806117YF05NC13(1)）；陕西省科技厅农业科技攻关项目（2015NY028）

Received:2018-07-17 Published:2019-01-15 Online:2019-01-15

摘要/Abstract

摘要： 针对当前水培阳台蔬菜机营养液电导率（Electrical conductivity，EC）控制系统易受外界温度、湿度、光照强度和混合营养液中pH等因素干扰的问题，设计了营养液EC的模型参考自适应控制系统。基于物料守恒关系建立营养液EC控制系统数学模型，同时依据被控对象模型、响应时间和控制性能等指标选取参考模型，并采用李雅普诺夫稳定性原理设计系统的自适应律和控制律。仿真试验表明，系统可在40 s左右进入稳定状态，同时在外界温度、湿度、光照强度、混合营养液pH等的扰动下，依旧具有较好的鲁棒性（控制绝对误差＜0.1 mS/cm）。

关键词: 水培阳台蔬菜机, 营养液, 电导率, 模型参考自适应

李颀，高一星，王俊，杨柳，赵洁. 水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制[J]. 河南农业科学, 2019, 48(1): 153-159.

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